1 2 2 3 4
Меню Содержимое
Новости arrow Новости arrow Ультразвуковая LPS (Local Positioning System)
Реклама
Ультразвуковая LPS (Local Positioning System) Печать E-mail
Автор Administrator   
12.01.2009 г.
На прошедшей в Политехническом музее 9 января выставке "Каникулы роботов" демонстрировался макет LPS (Local Positioning System) на основе ультразвука.

Краткое описание:

LPS представляет собой систему, состоящую из 3-х передатчиков, посылающих ультразвуковой сигнал, размещенных на плоскости и приемников, находящихся внутри зоны передачи. Приемник, зная местоположение передатчиков и псевдодальность до них определяет свое местоположение, делая доступным для мобильного робота информацию о местоположении.

Описание системы pdf(730К)

ВременнаяДиаграмма jpg(96K)

Математика определения местоположения pdf(65К)

Схема электрическая принципиальная МАЯК(BEACON) pdf(13К)

Схема электрическая принципиальная ПРИЕМНИК(RECIVER) pdf(32К)

Последнее обновление ( 19.01.2009 г. )
 
« Пред.   След. »

смотрите также

© 2017 Интеллектуальные Мобильные Роботы

Яндекс цитирования RoboRing List Random Prev Next