БВК Робота №2 |
Автор Administrator | ||||||||||||||||
27.09.2007 г. | ||||||||||||||||
Управляемая Мобильная Платформа Управляемая мобильная платформа состоит из несущей рамы, колесных приводов, аккумулятора, бортового вычислительного комплекса (далее БВК) Платформа Рассматривались и практичски были воплощены:
Рама собрана из квадратного стельного
профиля, сваренного между собой (первый вариант был сделан на основе уголков Каждое колесо приводится в движением индивидуальным двигателем (стеклоподъемник ВАЗ) Бортовой вычислительный комплекс Краткое описание: Бортовой Вычислительный Комплекс (БВК) предназначен для управления мобильной платформой. Построенный на основе сетевого стандарта rs485 БВК позволяет получать внешнюю информацию, анализировать ее и принимать решения, управлять исполнительными устройствами. Построенный по принципу Master/Slave БВК содержит центральный вычислительный модуль (мозг, далее ЦВМ) и набор перифирийных модулей. ЦВМ обладает следующими возможностями:
Особенности
функционирования ЦВМ:
Исполнительные
устройства: Драйвер двигателя
(сдвоенный) Функции:
Особенности:
Адреса
исполнительных устройств: 0x80 Главный Бортовой Компьютер 0x81 Драйвер привода мобильной платформы 0x82 Драйвер привода башни (вертикальный+горизонтальный каналы) |
||||||||||||||||
Последнее обновление ( 27.10.2007 г. ) |