|
Переделка приемника аппаратуры радиоуправления
Цель: Подключение
приемника аппаратуры радиоуправления к микроконтроллеру
За долгое время существования
радиоуправляемых моделей сформировалась и стала стандартом де-факто и
аппаратура радиоуправления. Она производится многими фирмами по стандартной
схеме, доступна, качественно исполнена и относительно недорога. Эти факторы
позволяют применить такие наборы радиоаппаратуры для управления мобильными
роботизированными платформами.
В качестве основы использовалась
шестиканальная аппаратура фирмы футаба. Приемник семиканальный. Выход каждого
канала представляет собой импульс, длительность которого соответствует
положению органов управления передатчика (1 - 2 mS, нулевое положение 1,5mS). К каждому каналу может
подключаться какое-либо исполнительное устройство.
Пример сигнала для 3-х каналов
В мобильной платформе с системой
управления на микроконтроллерах нужно получить от такого приемника информацию обо
всех каналах, а принимать решения о последующих управляющих воздействиях
оставить алгоритму в бортовом компьютере. Для этого нужно обеспечить получение
от стандартного приемника общего сигнала, содержащего информацию обо всех
каналах.
Можно представить структурную схему приемника так:
Антенна->Радиоприемник->Демультиплексор
После Демультиплексора на каждом выходе приемника появляется
соответствующий сигнал. Если вывести наружу сигнал между Радиоприемником и
мультиплексором – можно получить сигнал, содержащий информацию обо всех
пропорциональных каналах. На рисунке видно, что общий сигнал подается на вывод
3-й «B», который в
исходной разводке не используется (в данном приемнике он просто соединен с
+5В). Таким образом, к приемнику подключается шлейф из 3-х проводов только в
разъем «B». В приемнике
виден конденсатор, впаянный между выводом и землей – он взят из неиспользуемого
разъема 7 – это делает фронты изменения сигнала более пологими и уменьшает
уровни помех.
 |
Разработки
![](/my_projects/bvk1/images/1.jpg")
