Робот МиниСумо №2 (Циклоп-1) |
Автор Administrator | |
12.03.2008 г. | |
Завершена разработка и тестирование робота для МиниСумо №2 (проект Циклоп-1)
Мобильный робот, разработанный для участия в соревнованиях RoboSumo.
Проект отличает наличие датчика расстояния (Sharp GP2D120), который позволяет роботу производить поиск и последующее сопровождение цели. Применение одного датчика (отсюда и происходит название Циклоп) потребовало гибкого алгоритма. ГалереяМеханикаМеханическая часть не подверглась сильным изменениям:Электроника:Поведенческий алгоритмВключает набор маневров (отойти назад, отойти влево, отойти вправо, поиск цели, сопровождение цели, гулять, пустышка), имеющих приоритеты (самый высокий у маневров "отойти назад"), переходы между ними, блока анализа ситуации, который выдает рекомендуемый маневр - если его приоритет выше приоритета текущего маневра - происходит переход к выполнению маневра более высокго приоритета. Приложение |
|
Последнее обновление ( 14.06.2011 г. ) |
« Пред. | След. » |
---|