Первые тесты МоБота №3
Автор Administrator   
13.12.2007 г.
В выходные проводили первые тесты платформы №3. Впервые испытывался новый драйвер двигателей с регулируемым ускорением. Тесты прошли удачно. Удалось регулировать ускорение, что благоприятно отразилось на нагрузках механичех элементов. Провели опыт подключения к 24В. Драйвер вышел из строя. Анализ неисправности показал выход из строя половины силовых транзисторов и выгорание части проводящего слоя на печатной плате. Защитный предохранитель в цепи питания не сработал, поскольку его роль взяла на себя дорожка печатной платы :)
Image
Проведенный в последствие анализ позволил предположить, что была превышена нагрузка (24В + 2 двигателя на каждый канал), что позволило выяснить предельные возможности драйвера!
Последнее обновление ( 13.12.2007 г. )