| Ультразвуковая LPS (Local Positioning System) |
| Автор Administrator | |
| 12.01.2009 г. | |
|
На прошедшей в Политехническом музее 9 января выставке "Каникулы роботов" демонстрировался макет LPS (Local Positioning System) на основе ультразвука.
Краткое описание: LPS представляет собой систему, состоящую из 3-х передатчиков, посылающих ультразвуковой сигнал, размещенных на плоскости и приемников, находящихся внутри зоны передачи. Приемник, зная местоположение передатчиков и псевдодальность до них определяет свое местоположение, делая доступным для мобильного робота информацию о местоположении. Описание системы pdf(730К) ВременнаяДиаграмма jpg(96K) Математика определения местоположения pdf(65К) Схема электрическая принципиальная МАЯК(BEACON) pdf(13К) Схема электрическая принципиальная ПРИЕМНИК(RECIVER) pdf(32К) |
|
| Последнее обновление ( 19.01.2009 г. ) |
