Сонар HRS1

Техническое описание

Сонар HRS1 предназначен для получения информации об окружающем пространчтве. Путем излучения ультразвуковых колебаний и последующей фиксации уровня отраженного сигнала вы можете получить информацию о препятствиях, встретившихся на пути распространения звуковых колебаний.

Технические характеристики:

Частота ультразвуковых колебаний, Гц	40 000
Дальность обнаружения	2,87м
Интерфейс	I2C

Пространство обозреваемое сонаром составляет 2.87м. Принимаемое эхо может принимать значение от 0 (нет сигнала) до 15 (максимальный отраженный сигнал). Таких значений 128, то есть каждое из них описывает 2,25 см пространства.

Взаимодействие с модулем HRS1 происходит по двухпроводному интерфейсу. Шины SCL и SDA должны быть подтянуты (резисторы 1.8К - 4.7К) к напряжению питания в единственном устройстве, являющимся управляющим шины. Базовый адрес 0xE0. Адрес может быть изменен путем выполнения процедуры изменения базового адреса. Модуль распознает также данные , посланные по адресу 0x00 (Общий Адрес). Команда на измерение может быть отдана сразу всем модулям, однако результаты измерений должны быть получены из каждого модуля индивидуально.

Регистры

Запись может осуществляться только по адресам 0x00 - 0x03