1 2 2 3 4
Меню Содержимое
Новости arrow Новости arrow Сонар HRS1
Реклама
Сонар HRS1 Печать E-mail
Автор Administrator   
28.09.2007 г.
Сонар HRS1

Сонар HRS1

Техническое описание

Сонар HRS1 предназначен для получения информации об окружающем пространчтве. Путем излучения ультразвуковых колебаний и последующей фиксации уровня отраженного сигнала вы можете получить информацию о препятствиях, встретившихся на пути распространения звуковых колебаний.

Технические характеристики:
Частота ультразвуковых колебаний, Гц 40 000
Дальность обнаружения 2,87м
Интерфейс I2C
Пространство обозреваемое сонаром составляет 2.87м. Принимаемое эхо может принимать значение от 0 (нет сигнала) до 15 (максимальный отраженный сигнал). Таких значений 128, то есть каждое из них описывает 2,25 см пространства.

Взаимодействие с модулем HRS1 происходит по двухпроводному интерфейсу. Шины SCL и SDA должны быть подтянуты (резисторы 1.8К - 4.7К) к напряжению питания в единственном устройстве, являющимся управляющим шины. Базовый адрес 0xE0. Адрес может быть изменен путем выполнения процедуры изменения базового адреса. Модуль распознает также данные , посланные по адресу 0x00 (Общий Адрес). Команда на измерение может быть отдана сразу всем модулям, однако результаты измерений должны быть получены из каждого модуля индивидуально.

Регистры

Мощность эхо-синала зоны 2 (младш. нибл.)

Мощность эхо-синала зоны 128 (младш. нибл.)

Адрес

Чтение

Запись

0

Software Revision

Command Register

0x40

Мощность эхо-синала зоны 1 (старш. нибл.)

N/A

~~~~

~~~~

~~~~

0x7F

Мощность эхо-синала зоны 127 (старш. нибл.)

N/A

Запись может осуществляться только по адресам 0x00 - 0x03

Последнее обновление ( 23.11.2007 г. )
 
« Пред.   След. »

смотрите также

© 2018 Интеллектуальные Мобильные Роботы

Яндекс цитирования RoboRing List Random Prev Next