Line tracer

Механика

В качестве тележки был найден конструктор-погрузчик фирмы TAMIYA

Цена конструктора 990р. Продается: Москва, м. Люблино, Тихорецкий б-р, д.1 ТЦ "Москва", вход 11, пав. Л-128 (тел. 3598007, 9805329) Сборка заняла 4 часа - все сделано очень качественно, детали подобраны аккуратно. У погрузчика танковая схема управления (каждая сторона управляется своим мотором). Заднее подруливающее колесо. Моторы рассчитаны на питание 3В Скорость получилась неплохая (примерно 0,1 - 0,2 м/с) - для соревнвоаний вполне подходит.

Аккумуляторы размещены в передней части. (сначала разместил их позади, где очень удачное место по габаритам, но оказалось, что нагрузка на переднюю часть недостаточна и пришлось переместить их вперед)

Электроника

На двигатели впаяны шумоподавляющие конденсаторы 0,1uF (видны на фото "снизу"

Основной компьютер

_{Рис 2. Схема электрическая принципиальная}

Линейка датчиков

_{Рис 3. Схема линейки датчиков}

Фотки